软件系统开发机器人-机器人软件设计

摘要： 本篇文章给大家谈谈软件系统开发机器人，以及机器人软件设计对应的知识点，希望对各位有所帮助，不要忘了收藏本站喔。本文目录一览：1、乐高机器人用的什么编程语言?...

本篇文章给大家谈谈软件系统开发机器人，以及机器人软件设计对应的知识点，希望对各位有所帮助，不要忘了收藏本站喔。

本文目录一览：

• 1、乐高机器人用的什么编程语言?
• 2、ros是什么意思
• 3、现代机器人系统开发设计包含哪几个部分

乐高机器人用的什么编程语言?

乐高机器人编程主要用的编程语言是ROBOLAB。ROBOLAB是乐高玩具公司于2006年8月推出的广受欢迎的新一代玩具机器人系统，该系统包括一个由NI开发、且基于LabVIEW平台的全新推放式图形化编程环境，是目前NXT编程广泛应用的软件。

图形化IDE，如RoboLab（尽管官方不再提供维护，但其稳定性、易学易用性对初学者而言还是非常难得的）、NXT0也是图形化的IDE，适合初学者；如果想要学习更高级的语言可以使用卡耐基梅陇大学机器人学院开发的RobotC。

Lego Mindstorms（乐高机器人）编程Lego砖块、电动马达、传感器、Lego Technic部分（齿轮、轮轴、横梁）的统称。 许多语言都能对Mindstorms进行编程，包括Logo、Basic、Java的衍生版、Smalltalk和C语言。

EV3机器人使用的编程软件有LEGO、MINDSTORMS、NXT、ROBOLAB。基于图形化语言的编程环境，适合各个年龄段的用户使用，程序的编写方式类似于做逻辑表达，不过是全部图形化的。

scratch编程机器人：scratch编程机器人是直接在电脑上操作执行，让机器人进行运动。乐高机器人：乐高机器人要用乐高积木做出实体模型，然后放上主控制器，再通过编写程序，让机器人进行运动。

乐高机器人编程：乐高机器人编程是基于乐高本身的编程系统。电脑编程：电脑编程是基于编程语言各自的编程系统。

ros是什么意思

ROS（机器人操作系统，Robot Operating System），是专为机器人软件开发所设计出来的一套电脑操作系统架构。

ros是机器人操作系统（Robot Operating System）的英文缩写。ROS是用于编写机器人软件程序的一种具有高度灵活性的软件架构。

ROS是：机器人操作系统（Robot Operating System）的英文缩写。它能为异质计算机集群提供类似操作系统的功能，ROS的前身是斯坦福人工智能实验室为了支持斯坦福智能机器人STAIR而建立的交换庭（switchyard）项目。

现代机器人系统开发设计包含哪几个部分

开放性模块化的控制系统体系结构：***用分布式CPU计算机结构，分为机器人控制器（RC），运动控制器（MC），光电隔离I/O控制板、传感器处理板和编程示教盒等。

感知系统：负责感知机器人周围的环境信息，例如视觉传感器、激光测距仪、超声波传感器等。

这里设计的三个元件驱动器，伺服电机，减速机是工业机器人最核心的三个零部件，承载了物理层的大部分关键技术，也是元件成本的大头。

机器人系统的组成与结构，三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。六个子系统是驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人一环境交换系统、人机交换。

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