智能驾驶系统开发问题-智能驾驶开发流程

摘要： 本篇文章给大家谈谈智能驾驶系统开发问题，以及智能驾驶开发流程对应的知识点，希望对各位有所帮助，不要忘了收藏本站喔。本文目录一览：1、如何做好自动驾驶智能车控制决策系统开发...

本篇文章给大家谈谈智能驾驶系统开发问题，以及智能驾驶开发流程对应的知识点，希望对各位有所帮助，不要忘了收藏本站喔。

本文目录一览：

• 1、如何做好自动驾驶智能车控制决策系统开发
• 2、智能驾驶研究中的问题
• 3、智能汽车的高级别自动驾驶如今面临哪些问题?
• 4、长安SDA架构,背后什么逻辑?

如何做好自动驾驶智能车控制决策系统开发

未来的自动驾驶汽车需要保证出现故障时系统仍能够接管直至进入安全状态。在主制动系统万一失效的时候，制动冗余设计包括的备份系统还能提供一定的制动能力来维持制动控制及制动稳定性控制。

硬件技术。身上所需需要的传感器是无限多的，因为传感器的存在与否，主要取决于这辆车想要完成什么样的任务。而每一种传感器它所涉及到的任务是各不相同的。

决策技术：完成了感知部分，接下来需要做的便是依据感知系统获取的信息来进行决策判断，确定适当的工作模型，制定相应的控制策略。这部分的功能类似于给车辆下达相应的任务。

智能驾驶研究中的问题

汽车传感器和自动驾驶系统在执行动态驾驶任务时，可能会由于传感器故障、误识别或策略不合理等问题，导致系统失效而产生系列安全问题，当然这也属于功能安全和预期功能安全问题。

智能驾驶adas技术的难点主要有五个：复杂交通场景的“周密感知”智能***驾驶汽车必须要在所有条件下检测道路的特征，它必须要在天气、路况不断变化的情景中，做出安全响应。

自动驾驶所用的感知技术在很大程度上仍受天气影响，难以保证雨雪天气和复杂光线环境下的可靠性，所以，现阶段国外道路测试都集中在阳光充足的地区。

智能汽车的高级别自动驾驶如今面临哪些问题?

1、自动驾驶还要进行进一步的安全升级在实际的运用过程中遭发生了***，像这样的事情也让更多的网友比较害怕这样的自动驾驶了。据外国的一些媒体报道，在2016年出场的一个特斯拉，在收费公路上发生了一场***。

2、政策法规：政策法规其实也是会影响无人驾驶发展的一大因素。把人的生命权交给人工智能来决断是否合适，这在法律***上有很大的争议。

3、汽车传感器和自动驾驶系统在执行动态驾驶任务时，可能会由于传感器故障、误识别或策略不合理等问题，导致系统失效而产生系列安全问题，当然这也属于功能安全和预期功能安全问题。

4、这会造成欲速而不达。同时坚持车路协同，要实现自动驾驶的终极目标，不能完全交给车辆，要加强车和路、车和人之间的联系。第三，苦练内功，推动中国品牌汽车高质量发展。中国建成了种类齐全、配套完整的汽车体系。

5、车辆中的人工智能有望显着减少道路交通事故的数量。尽管如此，还是存在道德问题。最为人所知的例子就是交通事故严重的情况，即事故不可避免，这就是所谓的困境。

6、其次，要有更高精度的地图来实现实时智能导航， 无人驾驶汽车需要很强的感知能力， 而且在接到目的地指令之后， 必须要能够制定一个特定的路线， 这就需要用到地图导航的功能。

长安SDA架构,背后什么逻辑?

长安汽车副总裁张晓宇表示，长安目前正在做的，就是围绕全链接、全计算的底层逻辑和这七个要素，围绕“以数生智”的逻辑，形成长安整体智能化技术的底层逻辑。 底层逻辑之上，是这次的SDA平台架构和首款车型CD701的亮相。

正如长安汽车总裁王俊所言，“将平台化思维植入架构开发，可全力推进‘软件定义汽车’的具体实践方案，从而实现SDA架构的三大目标，即集中化的电子电气架构、服务化的软件架构、以及打造标准化与抽象化的硬件架构。

智能汽车超级数字化平台SDA架构（以下简称SDA架构）是长安汽车专门为“数智新汽车”准备的，拥有硬件可插拔、场景可编排、生态可随需、系统自进化等特点。

首当其冲的便是“卷”技术，技术为王是汽车产业永恒的真理。

而所谓软件定义汽车，长安的解决方案是，6个层级的SDA软件驱动架构。初衷不再是先想车，再想其他，而是6个层级分层解耦。

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